组合机器人及其图形化编程控制

日期:2012-03-28   点击:

 

课程名称

组合机器人及其

图形化编程控制

课程类别

专业选修课

任课教师

    赵子恺

考试形式

考查

学    分

      2.0

学    时

44(理论20/实践24)

开课单位

工程训练中心

面向对象

工科类第4学期及以上

预修课程

C语言程序设计、大学物理、单片机原理与应用

限选人数

    30/班

课程主要内容:

了解机器人的基础知识和机器人控制的基本原理。学习图形化编程语言——ROBLAB,对组合机器人行为进行控制。

学习机器人位置控制、运动轨迹控制、力与刚性控制、动作控制的分析方法和思考方法。

了解各类传感器在组合机器人中的应用,结合执行单元,实现控制功能。

学习机器人的数字控制系统的基本原理与常用的信号处理方法,控制反馈系统的设计方法,环节的线性与非线性特性,时域性能的描述与频域性能的描述,基于频率响应法的动态特性的评价与设计等。

通过实验课,使用组合机器人的组件开发自主机器人。