机器人电子技术基础与制作

日期:2011-11-09   点击:

 

课程名称

机器人电子技术基础与制作

课程类别

选修课

任课教师

邵建昂

考试形式

综合课程实践报告

学分

1.5

学时

18+18

开课单位

工程训练中心

面向对象

本科二、三年级

先修课程

数字电路、模拟电路、单片机原理等

限选人数

40

 

课程主要内容:

本课程是电子技术在机器人设计与制作中的综合应用课程,以专题和实例的形式介绍电子技术在机器人控制中的应用,偏重实践环节。课程内容包括电机的控制、传感器的应用和信号处理、单片机的应用以及机器人控制的综合等,在基础知识介绍的基础上,自己动手制作能完成一定功能的简易机器人,知识性和趣味性相结合。

学生通过该课程的学习和设计制作,把以前所学的理论知识应用到具体项目实践当中,进一步加深对基础理论课程的了解,提高电子技术综合设计能力;学生通过具体电路的制作安装和调试,可以大大的提高实际动手能力、分析和解决实际问题的能力和工程项目综合的能力,为后续的课程设计、毕业设计及以后走向工作岗位打下良好的基础。